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有没有只叠加速度,不叠加位置方法。

CODESYS 运动控制 CODESYS 运动控制 198 人阅读 | 2 人回复 | 2022-08-14

绝对位置运动的时候,可以重新触发一下修改速度。

但是在相对位置运动的时候,不能靠重新触发来修改速度。那有没有什么好的方法来实现变速?

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timison

发表于 2022-8-15 10:14:14 | 显示全部楼层

使用MC_MoveSuperImposed功能块,Distance 设置为0,VelocityDiff 为原速度的偏差值,不是最终值。

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柚子

发表于 2022-8-15 16:28:29 | 显示全部楼层

timison 发表于 2022-8-15 10:14
使用MC_MoveSuperImposed功能块,Distance 设置为0,VelocityDiff 为原速度的偏差值,不是最终值。
...

这个功能块实测了,不行。

Distance 设置为0,速度值无效。
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