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调用MC_JOG时报错

CODESYS 运动控制 CODESYS 运动控制 279 人阅读 | 3 人回复 | 2022-05-11

FB报错时 代码 smc_fb_wasnt_ called_ during_ motion,什么原因造成的

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张末末

发表于 2022-5-11 12:32:20 | 显示全部楼层

运动控制相关的POU需要在EtherCAT任务里调用
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timison

发表于 2022-5-11 13:25:43 | 显示全部楼层

MC_POWER   mc_reset 都要在EtherCAT任务里调用吗?
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张末末

发表于 2022-5-12 10:00:35 | 显示全部楼层

timison 发表于 2022-5-11 13:25
MC_POWER   mc_reset 都要在EtherCAT任务里调用吗?

所有运动控制FB都要在总线任务里
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