首页 - CODESYS开发者中心

codesys可视化远端访问（内网穿透）

x 1· 赞 ·阅读 47 · XLF ·2022-05-25

Codesys软件语言切换设置

Codesys软件使用时用户界面语言切换，在哪里设置？

x 0· 赞 ·阅读 28 · 一杯清茶970 ·2022-05-25

在位置控制的时候，同时控制转矩的方法。

在做有些工艺的时候，会用到位置控制的同时，还要控制转矩。各位都有什么好的方式处理

x 0· 赞 ·阅读 48 · 柚子 ·2022-05-24

关于Codesys应用多段位置，多段速度怎么怎

项目中更具工艺单轴或者多轴含多个位置，和多个速度，这个怎么样去写，有么有专用的快

x 0· 赞 ·阅读 48 · Jingsheng ·2022-05-23

指针索引成员类型

如何获取指针索引成员类型。主要实现一个这样的功能：判断一个连片区域的变量类型是否

x 0· 赞 ·阅读 44 · yyliveyy ·2022-05-23

SMC_homing回零方式

SMC_homing的回零方式有7种，我需要碰到限位自动反转的那种，还是要换个回零指令

x 0· 赞 ·阅读 43 · timison ·2022-05-23

提一个话题吧

对于实时性要求us级的控制精度，近乎无误差，有什么好的解决方法吗？目前一个思路是直

x 0· 赞 ·阅读 29 · XDZN ·2022-05-22

基础的单轴控制的发一单吧

1、序言随着自动化技术的不断发展，伺服电机的精度高，稳定性好，可控性强等优势受

x 0· 赞 ·阅读 36 · tnt131421 ·2022-05-22

PERSISTENT定义LREAL数据范围

PERSISTENT定义LREAL数据范围，刚开始未定义范围，后定义范围后，报图示警告，什么原

x 0· 赞 ·阅读 35 · timison ·2022-05-21

编码器如何带实轴随动

普通交流电机带动编码器，编码器采集的速度带动实轴做随动(编码器转的快实轴就跟着转

x -1· 赞 ·阅读 44 · xiong ·2022-05-20

编程软件兼容性问题

编程软件的版本需要和PLC的runtime版本一致吗，还是兼容？有什么注意的事项？

x 0· 赞 ·阅读 41 · ctz556 ·2022-05-20

没人玩这个模式么？

开个贴，防止板块没了。我看OneOS有codesys的初步教程，Codesys上有支持Freerots的教

x 1· 赞 ·阅读 42 · Qizeo ·2022-05-20

Codesys PLC中实现卡尔曼滤波器

一　卡尔曼滤波基本步骤　　卡尔曼滤波包含两个步骤：　　1　预测：　　2　

x 1· 赞 ·阅读 69 · admin ·2022-05-19

EtherCAT 周期同步轴数据结构

很多时候，直接调用结构体数据，比用功能块方便。欢迎大家多多交流学习。【金山文档

x 1· 赞 ·阅读 63 · 柚子 ·2022-05-19

SoftMotion 运动控制错误信息中文翻译，已

下表列举了，枚举SMC_ERROR 包含的 SoftMotion 功能块可以返回的所有错误号。SMC_Erro

x 1· 赞 ·阅读 52 · 柚子 ·2022-05-19

基础运动控制库的中文翻译

基础运动控制库的中文翻译，学习codesys运动控制非常有用的工具书。大家有好的资料，

x 0· 赞 ·阅读 53 · 柚子 ·2022-05-19

Codesys保持变量设置方法1

【金山文档】 Codesys保持变量设置方法1 https://kdocs.cn/l/cvCj783Qwg3i

x 1· 赞 ·阅读 40 · 柚子 ·2022-05-19

《开放式控制系统编程技术基于iec 61131-3

抛砖引玉，大家有好的文档多多交流学习。【金山文档】开放式控制系统编程技术基于i

x 0· 赞 ·阅读 54 · 柚子 ·2022-05-19

CODESYSv3.5教程基于汇川AM600

这个资源是转自燕骏博客的，虽然是基于汇川的软件，但是基本差不多。发布于此，仅供交

x 0· 赞 ·阅读 50 · 柚子 ·2022-05-19

程序加密

请问程序加密要怎么设置，防止别人上传，打开等

x 0· 赞 ·阅读 49 · 18252011824 ·2022-05-18

codesys的可视化工具箱如何中文显示

看有些教程中，codesys编辑视图的时候，是可以中文显示的，不知道在哪里设置，一直没

x 0· 赞 ·阅读 44 · 王大山 ·2022-05-18

直线圆弧插补

如上 CODESYS可以通过什么方式来实现直线和圆弧！？大佬们能详细说下吗

x 0· 赞 ·阅读 75 · 502 ·2022-05-18

字节数组通过什么指令转换成字符串

字节数组通过什么指令转换成字符串或者字符串如何转换成字节数组

x 0· 赞 ·阅读 47 · PYM106116 ·2022-05-17

RTE 之间可以实现OPC UA

两台电脑同时使用codesys 软PLC 可以实现OPC UA吗？各位大佬们，求指导！

x 0· 赞 ·阅读 58 · XLF ·2022-05-17

哪位大神 CODESYS FIFO 源代码

汇川自带的感觉不好用，也不开源，哪位大神有类似的源代码，可否分享一下，多谢多谢！

x 0· 赞 ·阅读 66 · ReadMe ·2022-05-17

Condesys中两台ControlWin，ModbusTcp通讯

两台设备通讯，主站可以自由发送，但是接受不到从站发送的数据，那位大佬帮帮！！！

x 0· 赞 ·阅读 58 · 赵大少 ·2022-05-16

可变数组的使用

变量声明区中定义 a: int :=100; b:array[0..a] of int ; 编译时报错，有什么办法可以

x 1· 赞 ·阅读 72 · timison ·2022-05-15

乱码问题

编译器已启用UFT8，且启用unicode。VisualizationManager中unicode也已启用。红框中的

x 0· 赞 ·阅读 48 · yyliveyy ·2022-05-15

速度控制时轴不停实时改变轴的速度

当使用MC_MoveVelocity时，当该指令执行时，修改Velocity的值不能马上生效，有什么方

x 0· 赞 ·阅读 68 · timison ·2022-05-15

Codesys系统时间如何分解

使用GetDateAndTimeFB得到了系统时间，该如何将这个时间进行分解，使得可以单独在人机

x 0· 赞 ·阅读 79 · Silence.L ·2022-05-14

读取SOFTMOTION驱动

怎样读取SOFTMOTION驱动映射参数：status word (in .wstatusWord) 对象参数16#6041

x 0· 赞 ·阅读 46 · timison ·2022-05-14

有没有表格控件

想在可视化里做个表格，要用什么控件，好像没有表格格也没直线，只能用矩形一个个拉吗

x 0· 赞 ·阅读 43 · zhang89788 ·2022-05-14

可视化数值怎样放大位数

之前用其它触摸屏，屏上的数值加两位小数点，输入100，实际对应地址里的10000 请问在

x 0· 赞 ·阅读 33 · zhang89788 ·2022-05-13

枚举能进行运算吗

之前看教材枚举可以进行运算但是实际软件操作时，一编译就出现报错，显示变量类型无法

x 0· 赞 ·阅读 52 · YUNIAN ·2022-05-13

软限位报错.

软限位后报错，不能接着点动退了

x 0· 赞 ·阅读 71 · xiong ·2022-05-12

MC_HALT指令

当在执行MC_MoveAbsolute时，执行MC_HALT指令暂停后，恢复后，需要重启MC_MoveAbsolut

x 0· 赞 ·阅读 70 · timison ·2022-05-12

程序问题

dInteger是一个usint型数据,数值为17. bBaseNumBuff是一个32个元素的bool数组。这段

x 0· 赞 ·阅读 65 · xiangh ·2022-05-12

数组传送问题请教

数组传送我知道可以用循环实现，想问有没有其它简单方法，一次性传递数值1到数组的从

x 0· 赞 ·阅读 101 · zhang89788 ·2022-05-12

softmotion RTE并扫描ethercat设备报错

您好，我在softmotion RTE并扫描ethercat设备的时候，弹出一下错误窗口"divice scan

x 0· 赞 ·阅读 46 · si2003 ·2022-05-12

趋势图采集的数据去哪里了

趋势图采集的数据,codesys保存在哪里了,想把采集的数据调用,和输出表格,该怎么做

x 0· 赞 ·阅读 57 · 15117256052 ·2022-05-11

PersistentVars的保持性

我做了个实验 PersistentVars定义了个变量： iVAR: INT :=100; 当在可视化中将这个 i

x 1· 赞 ·阅读 78 · timison ·2022-05-11

调用MC_JOG时报错

FB报错时代码 smc_fb_wasnt_ called_ during_ motion，什么原因造成的

x 1· 赞 ·阅读 57 · timison ·2022-05-11

codesys可视化显示不全

如题,我的SP16版本,可视化属性界面显示左边的拉不开,显示不全,是什么原因?如图:

x 1· 赞 ·阅读 63 · 天涯 ·2022-05-10

可视化趋势图

趋势图的数据,可以根据日期保存么,需要做一些趋势图的数据方面的应用

x 1· 赞 ·阅读 64 · 15117256052 ·2022-05-10

浮点数类型长度保留处理

浮点数怎么设置保留小数点后3位？

x 1· 赞 ·阅读 121 · 馄饨GQ ·2022-05-10

有没有功能块可以计算MC单轴运动的时间

有没有可以直接使用的功能块，获取单轴相对位置运动的时间？难道要自己写功能块吗

x 1· 赞 ·阅读 115 · 馄饨GQ ·2022-05-10

控件属性如何设置成中文

各位大佬，能帮忙解答一下，如何把控件属性设置成中文

x 0· 赞 ·阅读 95 · 王贝塔 ·2022-05-09

使用汇川的AM401 TCP/IP通讯测试程序

使用汇川编程软件，离线仿真TCP通讯

x 1· 赞 ·阅读 148 · 过客 ·2022-05-08

低版本打开高版本Codesys程序有啥注意事项

我用3.5sp14打开sp18版本的Codesys需要注意那些，希望大佬能解答一下

x 0· 赞 ·阅读 105 · 王贝塔 ·2022-05-08

Modbus ASCII通信

咨询一下，codesys做为Modbus从站，的时候，只能进行Modbus RTU通信么？使用调试助手

x 0· 赞 ·阅读 148 · wangpeng ·2022-05-07

如何用一个变量控制弹出对话框

对话框可以通过按钮，鼠标点击等动作触发弹出。如何通过一个变量的切换触发弹出对话框

x 0· 赞 ·阅读 49 · averyq ·2022-05-07

在可视化界面输入字符串时为何弹出的是德语

在可视化界面做字符串输入时，选择键盘输入模式，可是运行过程中弹出的软键盘界面是德

x 0· 赞 ·阅读 70 · codestudy ·2022-05-07

如果用CODESYS自带的ModbusFB库在Linux系统

ModbusFB.ServerSeria的iPort参数格式要求是而Linux上串口是

x 1· 赞 ·阅读 280 · Django ·2022-05-06

bool量赋值

假定a,b,c:bool;能写成 a:= b and c;这种形式吗？

x 0· 赞 ·阅读 157 · timison ·2022-05-01

两轴做凸轮运动暂停恢复动作

两轴做凸轮运动，现场出现突发情况，需要暂停一下，处理完了，再继续接下来的轨迹继续

x 1· 赞 ·阅读 135 · timison ·2022-05-01

不同品牌的Codesys控制器，可不可以用原版

汇川，雷赛，台达，各自的控制器IDE，都有对Codesys的原版界面，做一些Codesys支持的

x 0· 赞 ·阅读 170 · tanius ·2022-05-01

信捷XSDH安装包献上

x 1· 赞 ·阅读 183 · Jingsheng ·2022-04-30

在工控机上安装了,CODESYS Control RTE,下

在工控机上安装了,CODESYS Control RTE,下载时提示如下错误如解决,如图: ,工控机和软

x 0· 赞 ·阅读 200 · 天涯 ·2022-04-29

如何在STM32上实现Codesys开发？

现有硬件STM32F407的板子，标准库底层C开发，不带任何RTOS,有RS-485，TCP/IP，AI/AO

x 2· 赞 ·阅读 155 · dingsc ·2022-04-28

直接在组态IO模块通道上定义变量名

直接在组态IO模块通道上定义变量名，这个变量是全局变量吗？在POU局部和全局变量中未

x 0· 赞 ·阅读 143 · timison ·2022-04-28

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有没有表格控件

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